压力伺服阀按照放大器结构形式，分为喷嘴挡板压力伺服阀、射流管压力伺服阀和偏导（偏转）射流压力伺服阀。当给压力伺服阀供液压油，并输入电流信号时，压力伺服阀输出一个与输入电流成一定比例的刹车压力。

压力伺服阀由力矩马达、放大器和滑阀（功率级）组成：①力矩马达，由永久磁铁、上下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成，主要是把电信号转换为机械运动。②放大器，实现控制滑阀功率的转换及放大作用。喷嘴挡板放大器是由油滤、挡板、喷嘴、节流器等组成；射流管放大器主要由油滤、射流管、喷嘴、接受器等组成；偏导（偏转板）射流放大器是由偏导板、射流盘、油滤等组成。③滑阀（功率级），包括壳体、阀芯、弹簧等零件，它将放大器的压差信号进行放大，输出压力至负载容腔，并将该压力反馈至阀芯实现功率级的闭环控制，保证输出压力与输入电流成比例。

典型压力伺服阀（喷嘴挡板）工作原理（见图）。给压力伺服阀通油时，伺服阀组件进油分两路，一路P1供马达前置级喷嘴挡板处，另一路P2供滑阀级。当给力矩马达线圈通入控制电流信号时，在衔铁上产生控制力矩，使衔铁组件顺时针偏转，挡板向左偏移，在阀芯两端产生控制压差，使阀芯向右移动，回油口R关闭、供油口P2开启与输出口B接通，输出压力。输出压力同时作用在阀芯反馈端面上，当反馈力与控制力平衡，输出压力处于保持状态。输出压力与输入电流信号成比例。无电流信号输入时，输出口B与回油口R相通，供油口P2关闭，输出压力等于回油压力。

典型压力伺服阀工作原理示意图

喷嘴挡板压力伺服阀设计、工艺技术成熟，压力稳定性好，广泛装机使用，但其抗污染能力差。射流管压力伺服阀抗污染能力相对较高，但射流管放大器的焊接点多，结构复杂，工艺难度大。偏导射流压力伺服阀，抗污染性能力与射流管压力伺服阀相当，工艺性在喷嘴挡板压力伺服阀和射流管压力伺服阀之间。