伺服阀的种类很多。根据控制对象的不同，可将分为流量伺服阀和压力伺服阀。流量伺服阀一般用于位置或速度控制系统，而压力伺服阀一般用于力控制系统。根据结构和原理的不同，还可将伺服阀分为喷挡伺服阀和射流伺服阀。其中射流伺服阀又分为射流管伺服阀和偏转板射流伺服阀两种。一般认为射流伺服阀较喷挡伺服阀具有更高的抗污染能力。根据反馈形式的不同，又可将伺服阀分为力反馈、直接位置反馈、压力反馈和电反馈等不同种类。

典型的力反馈式流量控制喷挡伺服阀示意图

如上图。典型的力反馈式流量控制喷挡伺服阀由力矩马达、喷挡前置级、滑阀组件、阀体及其他附件组成。当线圈中通入电流时，挡板在电磁力的作用下发生偏转，改变喷嘴腔内的压力，使阀芯两端产生压力差推动阀芯移动，打开阀套上的节流窗口，从而实现流量输出；阀芯移动带动反力杆运动，反力杆的弹性变形对力矩马达产生力反馈作用。当反馈力与电磁力相等时，伺服阀达到平衡状态，此时输出流量与输入电流成正比且极性相同。