工作时通过调节电机方向、转速和（或）液压泵的排量，实现对作动器输出方向和速度的控制。电静液作动器（EHA）属于典型的容积式控制系统，按电机和液压泵形式以及控制方式的不同，可分为3类：定排量变转速型、变排量定转速型、变排量变转速型。电静液作动器主要作为飞机舵面的驱动执行器，以及起落架收放、舱门开关、发动机控制等其他需要作动的执行装置。

电静液作动器通常由以下部分组成：①电静液模块，根据指令信号驱动电机带动液压泵旋转，将电能转换为液压能，为液压作动筒提供能源、实现运动方向的控制，包括功率驱动电子装置、双向电机和液压泵等。②液压控制模块，为电机泵、液压作动筒提供机械和液压接口，实现阻尼或随动运动，提供充油排气接口，包括电磁阀、模态阀、抗气穴阀、安全阀和充油排气阀等。③执行模块，通过它将油液的压力能转换为机械能，包括液压作动筒。④储油模块，为液压泵增压、补偿液压油外漏和实现作动器抗气穴，包括增压油箱。⑤检测模块，为电静液作动器位置伺服控制提供位置反馈，对压力、温度、油箱的体积等工作状态进行监控，包括位置传感器、温度传感器和压力传感器等。图示为一种双系电静液作动器。

双系电静液作动器示意图

电静液作动器摆脱了传统的液压管路集中供油的方式，可有效减小飞机整体重量，提高飞机飞行性能，具有可靠性高、维护性好、能源利用率高、容错能力强、抗污染能力好、易于集成化等优点，但也存在单个体积和重量大、散热性差等缺点。与其他行业（如工业、船舶）用的电静液作动器相比，飞机电静液作动器的特点是动态响应快、功重比高和环境适应能力强。