为适应货运系统限动对象的多样性，限动装置分为前后限动装置、末端止动装置、门槛限动装置（见图）。前后限动装置主要由锁定锁扣、释放锁扣、扭簧、销轴和底座等组成，用于在空运过程中对集装单元进行限动；末端止动装置主要由底座、滚柱等组成，用于对最前端集装单元进行末端止动；门槛限动装置主要由门槛限动机构、滚棒机构和防滑出机构等组成，具备对集装单元空运限动及地面装卸防滑出的功能。

飞机货舱限动装置

前后限动装置采用了“X”型结构设计，通过释放锁扣、锁定锁扣将载荷通过底座传递至货舱机体结构；末端止动装置通过一体式构型设计，将载荷直接传递至货舱机体结构；门槛限动装置采用了集成式设计，将门槛限动机构、防滑出机构、滚棒机构等集成一体，各个部分具有其独立的功能，从而实现限动、门槛防护、集装单元防滑出等多项功能，通过底座将发挥不同功能时承受的载荷传递至货舱机体结构。