电备份液压伺服作动器通常具有正常和电备份两种工作模式。正常工作模式下为常规电液伺服作动,以飞机液压源系统为能源,实现功率液传;电备份工作模式下为电静液作动,以飞机电源系统为能源,实现功率电传。两种模式通过模式切换,独立驱动同一执行机构(液压作动筒)。
电备份液压伺服作动器通常由以下部分组成:①常规电液伺服作动控制部分,包括伺服阀,用于实现油液流量大小和流动方向的控制。②电静液作动控制部分,包括功率驱动电机、双向电机和液压泵等,根据指令信号驱动电机带动液压泵旋转,将电能转换为液压能,为液压作动筒提供能源、实现运动方向的控制。③液压控制部分,包括模态转换阀、电磁阀、抗气穴阀、安全阀和充油排气阀等,为电机泵、液压作动筒提供机械和液压接口,实现两种工作模式的切换,并提供充油排气接口。④执行部分,包括液压作动筒,用于将液压能转换为机械能。⑤储油部分,包括增压油箱,为液压泵增压、补偿液压油外漏和实现作动器抗气穴。⑥检测部分,包括位置传感器、温度传感器和压力传感器等,为作动器伺服控制提供反馈,对压力、温度、油箱的体积等工作状态进行监控。
电备份液压伺服作动器具有非相似双余度作动技术特点,集成了常规电液伺服作动和电静液作动的优点,自身可靠性高、维护性好,但组成部件较多,重量较大,控制复杂。