飞机电力作动系统主要有3种形式:电静液作动系统(EHA)、电备份液压作动系统(EBHA)和机电作动系统(EMA)。
电力作动系统通常由以下部分组成(见图):①作动器控制电子装置(ACE),接收控制指令,将其与位置传感器反馈信号综合处理,输出控制信号给功率驱动电子装置。②功率驱动装置,包括功率驱动电子装置、电机和电机位置传感器,功率驱动电子装置接收ACE控制信号,根据电机位置传感器反馈信号,控制电机进行相应动作。③能量转换单元,将电机输出的机械能转换为系统的机械能输出,如EMA中减速机构部分(包括齿轮、丝杠等),EHA中液压泵驱动液压缸部分。④位置传感器,为系统伺服控制提供位置反馈信息,如线性可变差动变压器、旋转可变差动变压器和编码器等。
电力作动系统具有以下优点:①易于集成化,能有效减轻整个飞机重量。②可靠性高,这是电力作动的一个比较明显的优势,可搭建多余度作动系统。通过现代化数字控制技术,易于实现热备份。③维护性好,电力作动系统中的各项参数检测方便和直观。电力作动系统的缺点是对于大功率系统,体积重量会比较大,存在散热问题,机电作动器还会存在卡滞的风险。