雷达制导可分为雷达波束制导和雷达寻的制导两大类。

雷达波束制导系统由载机上的雷达、导弹上的接收装置和自动驾驶仪等组成。载机上的雷达向目标发射无线电波束并跟踪目标。导弹发射后进入雷达无线电波束中，导弹尾部天线接收雷达波束的圆锥扫描射频信号，自主解算并始终指向目标的波束旋转轴线的偏差，形成俯仰和航向的控制信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。

雷达寻的制导系统根据所用信号的来源，分为被动式（辐射源在目标上）、半主动式（辐射源在载机上）、主动式（辐射源在导弹上）三类。①被动式雷达制导。其系统由被动式导引头、自动驾驶仪组成。导引头接收目标辐射的电磁波，根据该信号跟踪目标并通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。被动式雷达制导系统隐蔽性好，设备简单，但作用距离和跟踪性能受限于辐射源。②半主动式雷达制导。其系统由载机上的雷达、半主动导引头和自动驾驶仪组成，工作时，载机上的雷达照射器照射目标，导引头接收来自目标的反射信号和来自照射器的直射信号，根据接收到的信号对目标运动参数进行测量，形成制导信息，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。此类系统相对简单，且由于载机的有效照射功率可以做得较大，故作用距离较远，但制导系统的工作依赖于载机照射，独立性差。③主动式雷达制导。其系统由主动式雷达导引头和自动驾驶仪等组成。主动式雷达导引头发射照射目标的电磁波并接收从目标反射的回波。导引头根据回波信号测量目标运动参数，形成制导信号，通过自动驾驶仪控制导弹飞向目标。主动式雷达制导系统使导弹具有“发射后不管”特性，提高了载机生存力，但系统复杂，实现难度大。

主动式雷达制导导引头