“加拿大机械臂”由斯巴宇航公司^[注]研制，可用于辅助抓取和释放航天器。1981年11月12日美国“哥伦比亚”号航天飞机首次配置了“加拿大机械臂”1号，截至2021年已发展两代，第三代正在研制中。

“加拿大机械臂”1号总长度15.2米，壁杆直径0.38米，自重410千克，具备部署释放或是抓取332.5千克载荷的能力，后来机械臂移动载荷的能力提高到3293千克，以支持“国际”空间站的组装建造，又称航天飞机遥控机械手系统。“加拿大机械臂”1号主要配套美国航天飞机使用，参加了美国航天飞机实施的卫星回收、哈勃空间望远镜维修等全部维修服务任务，2011年7月退役。

“加拿大机械臂”2号安装于“国际”空间站，包括一个17.6米长的七自由度机械臂（SSRMS）和移动底座，以及一个特殊用途的十五自由度的“灵巧操作臂”（SPDM）。SSRMS自重1800千克，初期可承载11.6吨物体移动，软件升级后可承载26.6吨物体移动，各关节转动范围达到±270°，末端定位精度达到45毫米/0.71°，末端最大线速度达到360毫米/秒，末端最大角速度达到4°/秒；SPDM包括1个腰关节和两个七自由度的机械臂，可操作重600千克、体积1米×1米×1米的货物。“加拿大机械臂”2号由航天飞机部署到“国际”空间站后，在空间站的建设、维护、补给和使用过程中发挥了重要作用。