运载火箭控制系统设备一般包括惯性器件、计算机、伺服机构、配电器、时序配电器、电池等。控制系统由制导系统、姿态控制系统和时序电源配电系统组成（见图）。①制导系统。控制火箭质心运动，确定运载火箭在初始条件下和飞行中的状态参数，选择使火箭从某一飞行状态达到要求状态的运动规律，控制运载火箭的入轨精度，保证有效载荷分离符合要求。②姿态控制系统。控制火箭绕质心运动的姿态角（俯仰角、偏航角、滚动角）偏差在允许范围之内，执行制导所要求的导引规律，保证各种干扰条件下的稳定飞行。③时序电源配电系统。对箭上设备供配电，对各种自动装置实施预定飞行时序的配电控制，保证飞行控制功能的工程实现，进行信息传输、变换、作动和电源配电。

控制系统组成框图