几何水准测量仍是高程测量的主要方法，测量精度高、操作简便是这种方法的优势，但视线短、速度慢、劳动强度大。三角高程测量的精度主要受高度角观测精度的限制和大气遮光的影响，限制了三角高程测量的应用，但这种方法可在较长距离上测量。随着全站仪的发展，国内外广泛开展了三角高程测量技术的研究，并取得了很大的进展。这些研究表明，三角高程测量可以代替四等水准测量，也有的认为三角高程测量已接近或达到二等水准测量要求。

精密三角高程测量采用自动照准的高精度全站仪同时对向观测，消除或大大削弱大气垂直折光的影响。自动照准的高精度全站仪的仪器精度可以满足三角高程测量代替二等水准测量的要求。对向观测时照准棱镜固定在另一全站仪的把手上，在一个测段上对向观测的边为偶数条边，同时在测段的起末水准点上立高度不变的同一棱镜，这样可完全避免量取仪器高和觇标高。限制观测边的长度和高度角，以减少相对垂线偏差的影响。按仪器前进方向，先进行后测站观测，再进行前测站观测。每个测段进行单棱镜往返测或高低双棱镜观测，高低双棱镜观测顺序为：后低，前低，前高，后高。支线测段进行单棱镜往返测。一条边观测结束后，进行下条边观测，这时要特别注意，前站仪器不动，为下条边的后站，原后站迁至前面，为下条边的前站，在一个测段上对向观测的边为偶数条边。在测量过程中要确定高地棱镜常数并严格按照测量顺序和要求进行，才能保证测量精度。