导弹舵机的功能是将来自控制系统的俯仰、偏航和滚转信号，经过信号变换和功率放大，克服气动铰链力矩和弯曲力矩，驱动空气舵面、燃气舵面或摆动发动机、扰流片等，以一定角速度偏转，形成与控制信号成比例的舵偏角（或力矩）。它是导弹结构的重要组成部分，其性能直接影响导弹总体性能和制导精度。

导弹舵机的分类方式有多种，按驱动能源可分为电动舵机、气动舵机和液压舵机；按控制方式可分为继电控制式舵机和线性控制式舵机；按反馈方式可分为力矩反馈式舵机和位置反馈式舵机。

导弹舵机与弹体及气动铰链力矩等构成舵机回路，一般由综合放大器、机/电转换及功率放大器、传动机构和舵机能源等部分组成，位置反馈式舵机还具有位置检测装置。

导弹舵机的性能应满足导弹总体和制导控制系统的要求，即具有优良的动态品质，足够宽的频带；能够产生足够大的输出力矩，使舵面产生足够的偏转角和空载角速度；在气动铰链力矩作用下具有足够的静态和动态刚度；具有较高的工作可靠性和贮存可靠性；具有良好的经济性，效率高、重量轻、体积小、维护简便。

位置反馈式舵机工作原理图