悬浮隧道使交通工具可以在水中穿行，可通行火车、汽车、小型机动车和行人，还可作为穿行各种管道和电缆的服务隧道。悬浮隧道的稳定原理基于阿基米德原理，因此又称为“阿基米德桥”。从使用观点来看，悬浮隧道具有传统隧道的所有特点，而且是密封的，因此被认为是“隧道”而不是“桥梁”。

悬浮隧道代表了跨越水域的一个新概念：隧道管体不是一个埋入结构，而是悬浮在水下一定深度，由支撑系统锚固，如由水面的浮筒固定或者通过张力腿（锚索）固定到河（海）床上。根据锚固方式的不同，可以把悬浮隧道分为张力腿（锚索）式悬浮式隧道、浮筒式悬浮隧道和固定支撑式悬浮隧道。

与传统海底隧道相比，悬浮隧道具有以下优势：①对周边环境的影响十分有限，不会破坏建造地点的自然景观及产生视觉上的污染；②减小与陆地交通连接的过渡隧道的长度或坡度，改善道路线形，提高交通通行质量，缩短通行时间，节省耗油量；③悬浮隧道悬浮在水中，因此水底和海底的地貌、水文地质条件等对悬浮隧道的修建不构成直接影响；④对于一些水深的风景名胜水域，如高山之间峡谷形成的湖泊，修建桥梁和传统隧道是不允许或不可能的，而悬浮隧道提供了跨越此水域交通方式的一种选择。

悬浮隧道这一概念最早可追溯到19世纪中叶，但截至1923年，此概念只停留在科学幻想阶段，没有引起人们特别是工程界的关注。1923年悬浮隧道概念首次在挪威获得了专利，这是世界上第一个关于悬浮隧道的专利。20世纪60年代之前，与桥梁、沉管隧道和水底隧道、海底隧道相比，对悬浮隧道并没有进行任何实质性的研究，悬浮隧道仅仅是一个概念而已。20世纪60年代末，意大利、挪威等国家率先对悬浮隧道开展研究；日本于1990年针对悬浮隧道的规划、设计、施工和其他技术进行研究。20世纪80年代末，国际隧道协会开始积极促进世界各国在悬浮隧道技术上的交流与合作。1999年，中国针对舟山大陆连岛曾提出过“悬浮隧道”方案的设想，以连接金塘海峡。悬浮隧道的研究始于欧洲，其研究水平最为成熟，日本和美国对悬浮隧道的研究也相对比较成熟。中国对悬浮隧道的研究起步虽然较晚，但起点较高，极有可能成为世界首条悬浮隧道的建造者。