包括铁路隧道、道路隧道、城市地下铁道、地下防空建筑群、地下电站、水工隧洞、航运隧道、舰艇掩蔽隧洞、飞机掩蔽隧洞、地下油库、地下仓库、地下工厂等的工程测量。

地下工程规划设计、施工阶段，视工程规模的大小和建筑物所处的地下深度，需要使用已有的各种大、中比例尺地形图，或测绘专用地形图。测图比例尺，对大型地下工程，规划阶段为1∶5000～1∶25000；初步设计阶段为1∶1000～1∶5000；施工设计阶段为1∶200～1∶1000。对小型地下工程，初步设计和施工设计用图常一次测绘，比例尺采用1∶500～1∶2000。此外，还要测绘必要的纵、横断面图以及地质剖面图等。

在施工阶段，配合施工步骤和施工方法，进行施工控制测量以及建筑物的定线放样测量，保证地下工程按照设计正确施工。地下工程施工控制测量分为地面控制和地下控制两部分，并将两部分联测，形成具有统一坐标和高程系统的控制网。如果通过竖井施工，要进行井上、井下的平面和高程联系测量。

地面平面控制一般采用全球定位系统（GPS）测量、导线、边角网。高程控制一般采用水准网或电磁波测距三角高程控制网。地下控制测量从各洞口或井口引进，随坑道掘进而逐步延伸。地下控制网的形状和测量方法，依坑道的形状和净空的大小而定。平面控制一般多采用导线或狭长的导线网。

地下工程的定线放样主要根据施工中线和施工水准点进行。先根据施工中线和水准点放样出开挖断面的中心点，布置炮眼进行钻爆，或以掘进机械进行开挖。待洞体成型或部分成型后，即根据校准的中线放样断面线，进行衬砌。隧道（洞）、坑道贯通以后，施工中线即可对接，此时要测算坑道横向、纵向、高程和方向的贯通误差，并进行调整。在放样精度要求较高时，贯通误差调整前，应先进行贯通测量，亦即将相向开挖两洞口附近的洞外控制点（或洞内贯通面两侧的导线控制点）连成贯通导线或贯通水准线路，重新施测并加以平差。在允许调整的范围内，所有重要放样工作，都以平差后的坐标和高程作为调整施工中线和放样的依据。地下工程衬砌后，要进行断面测量，核实净空。对于洞室、地下油库等还要进行实际库容的测算。

地下工程竣工后要测制竣工图和记录必要的测量数据，在经营管理阶段还要进行地下工程的设备安装、维修、改建、扩建等各种测量工作。

地下工程施工时，因岩体掘空，围岩应力发生变化，可能导致地下建筑及其周围岩体下沉、隆起、两侧内挤、断裂以至滑动等变形和位移。因此，必要时，从施工前开始，直到经营期间，应对地面、地面建筑物、地下岩体进行系统的变形观测。