惯性测量组合由惯性传感器和有关电子设备组成，目的是对测量体进行导航定位。按照建立的坐标系不同，惯性测量组合一般包括平台惯性测量组合和捷联惯性测量组合。①平台惯性测量组合。利用陀螺仪使台体在惯性空间保持方位不变，一般由平台台体、陀螺仪、加速度计、框架、角度传感器、伺服线路等部分组成。②捷联惯性测量组合。相对平台惯性测量系统省去了实体的惯性平台，不像平台惯性测量系统需构建一个相对于惯性空间不动的实体平台，捷联惯性测量组合的惯性器件直接安装在测量体上。相比平台惯性测量组合，捷联惯性测量组合具有体积小、重量轻、成本低、维护方便、工艺简单、能够大量批产等优势。

惯性测量组合在工作时具有完全自主、不依赖外界信息、也不向外界辐射能量、不易受到干扰破坏的特点，使其在军用航行载体和民用相关领域获得了广泛应用。惯性测量组合是随着惯性传感器发展而发展的，随着机械电子技术、光纤技术、数字信号处理技术，以及新材料、新工艺的发展，出现了微机械电子陀螺、微机械电子加速度计、原子陀螺、磁阻传感器等新型惯性器件，促进了各种高精度、低成本、适应各种复杂场合的新型惯性测量组合的发展和应用。