地面发射支持系统包括火箭从总装厂运到发射场，在发射场进行各种发射准备，以及发射中进行飞行测量控制全过程所使用的机械设备、电子设备和工程设施。根据功能和使用方式，地面发射支持系统可分为11个分系统，包括运输系统、加注系统、发射系统、测试发射控制系统、定位定向系统、供电供气系统、监控指挥系统、测量系统、起吊安装系统、气象保障系统及辅助设备系统。

用于将火箭经公路、铁路、水路和空中从生产厂运送到发射场，包括公路运输车、铁路运输车、船舶、飞机等运输工具，也包含运输包装及保护设备，应保证火箭在运输中处于良好的力学环境及温度、湿度环境中。

用于从推进剂贮罐或运输槽车向火箭贮箱加注/泄出液体推进剂，包括推进剂存贮器（贮罐、槽车）、计量装置、输送装置、控制设备及各种连接器管路等。推进剂加注一般是由地面加注设备和箭上设备共同完成，它们以开环或闭环形式连通形成完整的加注系统。

用于将火箭调整和保持在规定的初始发射状态，承受发射前后产生的载荷，排导发动机的燃气流，牵制和释放火箭。发射系统包括发射场的发射塔架（含导流槽）、活动发射平台或固定发射平台、牵制释放机构、发射车等。

简称为测发控系统。在发射准备阶段及发射过程中，用于对火箭各系统进行各种测试检查及发射控制。测发控系统包括对箭上仪器和组件进行单元测试的设备、进行综合测试的设备和进行发射控制的设备。

用于发射前为火箭提供精确的发射点（经纬度及高程）参数及初始方位。包括定位定向（简称定向）设备和方位瞄准（简称瞄准）设备两个部分。对于在固定发射场操作的运载火箭，方位瞄准设备是运载火箭定位定向系统的主要设备，包括各种瞄准仪、各种基准标定仪及水平检查仪等。

在火箭进行技术准备与发射过程中，按功率、品质要求，用于向箭上、地面设备提供电源和气源。包括交流和直流电源，充电设备，制气设备与贮气、配气和输送设备等。

用于对火箭所有系统及地面设备工作中的技术状态进行监视，对其发射准备过程实施控制，协调并统一时间基准，传输各种信息与指令，保证按规定的程序进行发射。

火箭在发射和飞行中，用于测量和记录的各系统工作参数、环境参数、运动参数等研制与试验所需的重要数据，为飞行试验结果评定提供重要依据，也为航天器飞行轨道控制和飞行安全控制提供信息。包括在地面、船舰及飞机上配置的遥测站、外弹道测量及安全控制站和指挥控制站，这些站都是由接收或发送雷达组成，它们的工作必须与安装在火箭上的遥测系统设备、外测安全系统设备共同完成。

用于完成火箭在水平状态下车辆之间的转载和向发射台垂直安装，包括各类起重机、吊具、起竖设备及其附件工具等。

用于发射前的气象测量，预报地面和高空风速、温度、湿度、雾、雨、雷、雹、扬沙等气象要素，以确定火箭最低发射条件、推进剂温度估算及飞行后的结果分析。

用于完成火箭技术准备与发射准备中的一些辅助工作，保证发射过程顺利进行。包括调温、清洗、消防、避雷等设备，以及道路工程设施等。