逃逸系统方案随任务需求、载人火箭方案不同而有较大差异，历史上有逃逸塔、弹射座椅等多种形式的逃逸系统。以中国研制的“长征”2号F载人火箭为例，逃逸系统由固体发动机、整流罩的上半部分、支撑机构、栅格翼及其释放机构、灭火装置等组成。逃逸系统必须与其他正常飞行时所使用的系统协同工作才能完成逃逸任务。在抛逃逸塔前发生逃逸，实施有塔逃逸；在抛逃逸塔后和抛整流罩前发生逃逸，实施无塔逃逸。采用了逃逸塔形式逃逸系统的载人火箭，包括俄罗斯研制的“联盟”号火箭、美国研制的SLS火箭等。逃逸塔形式并不是逃逸系统的唯一方案。例如，美国“大力神”2LV-4载人火箭在飞行高度低于4.6千米发生故障时，乘员采用弹射座椅救生；美国龙飞船兼具正常飞行与逃逸飞行功能，逃逸主发动机安装在飞船本体，除危险情况提供逃逸动力外，还可提供正常再入返回前的制动减速动力。

“长征”2号F火箭逃逸系统