“天鹅座”号货运飞船由美国国家航空航天局“商业轨道运输计划”(COTS)支持、轨道科学公司(OSC)研制,主要用于为“国际”空间站提供运送物资服务,由“心宿”或“大力神”V火箭发射。2013年9月18日“天鹅座”D1号飞船完成首飞,2014年1月9日正式为“国际”空间站运送物资。截至2022年2月共发射19次,成功18次。
“天鹅座”号货运飞船由两舱组成,分别为加压货物舱与服务舱。加压货物舱由泰雷兹·阿莱尼亚宇航公司制造,空间容积18立方米,运货能力1500千克。服务舱是轨道科学公司基于成熟的“星”卫星平台(STAR Bus)研制。“天鹅座”号飞船采用机械臂捕获停靠方式与“国际”空间站对接。货运飞船靠近空间站后悬停,由“加拿大机械臂”2号抓取,并移至“和谐”号节点舱的通用对接装置对接。货运飞船一般停靠空间站30天左右。“天鹅座”号货运飞船的设计为不可回收的一次性飞船,在结束任务后再入大气层销毁。飞船从第四艘起改进为增强型,除加压货物舱容积扩大至27立方米外,能源系统采用更高效率的太阳电池翼和电池组,货物运输能力增加了700千克。