犯罪未遂的特征有：①行为人已经着手实施犯罪。②犯罪没有得逞。③犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因所致。这是犯罪未遂区别于犯罪中止的本质特征。

刑法理论上通常将犯罪未遂分为以下类型：①实行终了的未遂与未实行终了的未遂。②能犯未遂与不能犯未遂。对未遂犯的处罚是否应与既遂犯相等，理论上主张不一，各国立法也不相同。《中华人民共和国刑法》考虑到未遂行为的社会危害性程度一般较既遂犯小，因而第23条规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。