不考虑轨道摄动，在地球同步轨道上运行的卫星每天在相同时间经过相同地方的上空，它的星下点轨迹是一条封闭的曲线。对地面观测者来说，每天相同时刻卫星会出现在相同的方向上。倾角为0°的圆形地球同步轨道称为地球静止轨道。有人把周期等于地球自转周期几分之一的轨道也称为地球同步轨道。如苏联“闪电”号卫星就选用周期约为12小时的轨道（闪电轨道），在这种轨道上运行的卫星对地面上的人来说，每天相同时刻出现的方向也大致相同。
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地球同步轨道示意图 
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