十足目中最大的海产虾类。世界上仅有2种，即分布于北美洲大西洋沿岸的美洲螯龙虾、产于欧洲大西洋沿岸的欧洲螯龙虾。

体表光滑、甲壳坚厚。额角侧缘有刺，腹面有时也有刺。头胸甲除眼上刺、眼后刺和触角刺外，别无其他刺或齿。螯龙虾属头胸甲背面自额角至后端有明显的背中沟，胸两侧为低的亚背脊。后颈沟上部明显。除边缘脊外无其他脊(触角刺后无强的后脊)。腹部甲壳光滑无沟，背甲和侧甲间无脊。腹部第一节腹甲无中尖刺。尾节后部较窄，末缘圆凸，后侧角各有一刺。第二颚足外肢具多节的鞭、第一对步足大螯左右不等，表面光滑、无沟或脊，仅有少数刺；螯掌部和两指平扁，宽展，特别坚厚，第二、三对步足螯细小，第四、五对步足简单。胸部腹甲窄，雌体第四对步足间有交接器。第一腹肢在雄体变为交接器，分两节但不能活动。雄体第二腹肢粗大而延长，末端有刺。尾肢原肢背叶末端为一齿，内外肢无纵背，外肢有一横缝，基节外末角有一小刺。

螯龙虾是冷水种，生长缓慢，寿命可超过30年，最大个体体重可达十几千克（近20千克），栖于浅海数十米或百余米深处。

美洲螯龙虾是北美洲大西洋沿岸重要的经济种，年产量4万～5万吨。欧洲螯龙虾产量较小，只有几千吨。