根据有关政治、经济、交通和自然条件进行室内选线和野外勘查，全面分析、比较、论证道路建设的意义，以及技术、经济上的合理性和可行性，提出路线的初步方案后，进一步落实路线局部方案，并在此基础上，将纸上定线的路线方案进行实地放线。

线路勘测以搜集资料为主，每地貌单元或每千米内需搜集勘探资料，初步了解区域地质、水文地质条件，对线路通过地区的工程地质条件进行初步评价。对控制线路方案的地段，需了解地层、岩性、构造、水文地质及不良地质现象和特殊地质问题。

公路线路勘测具体可分为：①可行性论证。根据有关的政治、经济、交通和自然条件进行室内研究和野外调查，全面分析、比较、论证道路建设的意义及技术上、经济上的合理性和可行性，提出路线的初步构思方案。②初测。在前面工作的基础上进一步安排路线，落实路线局部方案。③定测。在初步设计基础上，将纸上定线的路线方案进行实地放线。

铁路勘测的程序为：①方案研究。包括室内研究、现场踏勘和提出方案报告。首先搜集沿线的各种技术资料，包括地质、地形、水文、气候、政治等方面的资料。根据这些资料结合工程特点及需要进行选线研究。②初测。初步设计阶段的勘测工作，主要任务是提供沿线大比例尺带状地形图，以及地质水文方面的资料。③定测。施工设计阶段的勘测工作，主要任务是把初步设计中选定的中线测设到地面上去，沿测设的线路进行纵、横断面测量，供施工设计用。④施工设计。根据定测资料对全线和所有个体工程做出详细设计，并提供工程数量和各种报表。

中华人民共和国成立初期，线路勘测工作十分落后，主要靠人力操作，如地形测量、水准测量和量测距离都是靠人力跑点、拉链跑点；地质调查主要靠罗盘，地质勘探主要是人力钻机和挖探；计算工具只有算盘、算尺和手摇计算机；描绘图纸靠手工作业。勘测工作速度慢，质量低，劳动强度大、周期长。20世纪50年代中期开始应用航空勘测和物理勘探新技术；60年代开始应用计算机技术；70年代中期到80年代，原有的测量和勘探设备基本都被更新，引进一些先进的测量、勘探和航测遥感等先进仪器设备，勘测手段有很大改善；80年代末开展了具有铁路特点的地质综合勘察技术，取得了较好效果；90年代以后引进应用了全球定位系统（GPS）技术和航测数字化测图技术，勘测手段面貌更是为之一新。21世纪，线路勘测系统已形成包括工程测量、航测、遥感、物探、钻探、原位测试和试验等技术能力配套，专业齐全，人员素质高的队伍；由于线路勘测设备不断更新，技术水平不断提高，手段不断完善，新技术不断发展，从而使产品种类不断增加，勘测周期大为缩短，质量显著提高，劳动强度得到改善；技术管理较为完善，各专业均制定了行业规范，各勘测单位也制定了相应的内部技术管理条例、规定、要求等，形成了勘测技术管理完整的体系，保证了勘测产品的质量。改革开放以来，除保证完成道路勘测任务外，还面向社会，涉足世界，承接各类土木工程和城市建设中的勘测任务，业务范围进一步扩大。

线路勘测技术总的发展方向是装备更加轻巧、精度更高、功能更加齐全、操作更加方便、数据采集和处理数字化、模块化、自动化、智能化；技术应用集成化，产品更加多样化和实用化；重视工程勘测设计数据库的建立，完善线路勘测设计“一体化、智能化”的应用模式；根据中国今后高速铁路，客运专线及跨江、跨海隧道越来越多的趋势，特别是盾构施工普遍出现，线路工程勘测技术拓展到包含高速铁路及客运专线和水域的勘测工作。针对水域下面的工程地质地貌条件评价难度较大的难题，技术上也有新突破，为跨江、跨海隧道地质勘查积累了经验；层出不穷的工程测量新技术不断应用在线路勘测领域，如全球定位导航系统、测量机器人、电子水准仪、三维激光扫描、无人机倾斜摄影测量、虚拟现实（VR）、可视化仿真等，提高了勘测效率，加快了线路勘测成果朝着信息化方向发展的脚步。