级间段结构形式分为壳式和杆式两大类。①壳式级间段。一般用于冷分离的火箭或热分离火箭级间段的上半部分。在飞行过程中，承受上面子级的惯性载荷和气动力载荷，同时罩住上一子级发动机，保护发动机系统不受气流直接冲击；级间段内部可安装电子电器设备及气瓶等装置；级间段一般都有可以打开的舱口，用于动力系统与各种仪器的安装、检查和上下子级的对接操作。若在壳式级间段下部分开设排焰孔，则热分离火箭的整个级间段也可用壳式。例如，CZ-2F火箭一二级级间段下段蒙皮镂空，用于排放发动机火焰。②杆式级间段。主要用于级间分离为热分离的火箭。在飞行过程中，承受上面级子级的惯性载荷；由于其没有蒙皮且杆件本身对侧面面积的遮挡量很小，有利于发动机火焰排放；材料多选用优质合金结构钢，杆件为无缝钢管，接头为经机械加工的钢锻件；对于二级以上的杆式级间段，为减轻重量也可以采用复合材料杆系。