按精度和用途可分为：①大地控制点。在全国或某一地区布设的具有统一等级精度标准大地坐标的控制点。②地形控制点。为地形测量布设的国家等级以外的控制点。③工程控制点。为工程测量专门布设的控制点。按照获取控制点坐标的测量手段，可将平面控制点分为：三角点、导线点和全球导航卫星系统（GNSS）点等。

通常需在点上埋设标石或设置其他标志。由于标石/标志中心就是控制点的实际点位，所有的控制测量成果包括坐标、距离、角度、方位等都是以标石/标志中心为准，所以说，埋设稳定、坚固和耐久的标石，是保证控制测量质量的一个十分重要的环节。提供使用的国家平面控制网含三角点、导线点共15.4万多个，分为1954北京坐标系、1980西安坐标系两套成果；2018年7月1日后，统一采用2000国家大地坐标系下的控制网成果。提供使用的国家高精度卫星定位控制网，包括A级网成果33点、B级网成果818点。同时还初步建立了由8个GNSS跟踪站组成的动态导航服务系统。中国第十个五年计划（规划）实施期间国家高精度卫星定位控制网的点数将加密到5000个，并完成2000国家空间定位控制网的联合平差，GNSS跟踪站点也将增设到260个，形成较为完善的动态导航定位服务系统。