“先驱者”0号探测器是美国“先驱者计划”的第一颗无人探测器，也是人类发射的第一个深空探测器，任务目标是到达月球轨道，并进行热辐射探测。1958年8月17日，由美国空军在美国东部航天和导弹发射中心采用“雷神-艾布尔”运载火箭发射。

探测器质量38千克，采用圆锥形玻璃纤维结构，主体涂成黑白相间的颜色便于吸收和反射太阳光，以维持探测器温度。天线设于探测器顶端，采用水银电池供电。原计划于发射后2.6天到达月球，然后利用固体推进剂发动机点火将探测器送入月球轨道，轨道高度2.9万千米，寿命2个星期。

由于运载火箭第1级在15.2千米高空爆炸，任务实际持续了77秒。123秒后上面级坠入大西洋。因探测器未能入轨，没有正式定名，后来在记录中追加称其为“先驱者”0号探测器。