主要任务是弥补俄罗斯在军用测绘方面的能力不足，增强其军用大比例尺天基光学测绘能力，并提高全球测绘的时效性。“猎豹”项目始于20世纪90年代中期，旨在替代“琥珀”号卫星系列的琥珀-1KFT（Yantar-1KFT）卫星，但该项目在2000年初被叫停。2007年，俄罗斯重启“天基制图”项目，项目名称定为“猎豹”M号，是“猎豹”项目的后续发展项目，由位于萨马拉的进步国家火箭与航天科研生成中心（TsSKB-Progress）研制。“猎豹”M号项目规划了6颗卫星，已发射2颗，即“猎豹”M1号和M2号，由“联盟”号运载火箭分别于2015年2月27日和2016年3月24日发射。

“猎豹”M卫星放弃了传统的“琥珀”卫星平台而采用新平台，卫星发射质量约4吨，设计寿命5年。卫星结构主要包括有效载荷模块、服务舱和推进系统。其中，有效载荷包括“卡拉特”（Karat）双线阵立体测绘相机和激光高度计，空间分辨率最高1.1米。双线阵立体测绘相机又称光电复合（OEK）望远镜，基于3个透镜组设计；激光高度计由2个激光发射器、激光测距仪、镜面反射器和姿态控制传感器组成，能够在难以获取地面控制点的情况下进行测量，可进一步提高测量精度。由于有效载荷模块无法承受空间温度变化的影响，而被安装在“形状稳定的仪器装载平台”（RSNKP）上，确保其一直处于最佳位置状态。该平台由碳基复合材料制成，具有在地球轨道最极端温度变化条件下的精确形状保持能力。