航天器人机系统评价一般是在工程研制的方案、初样和正样等不同阶段，分为单机级和系统级两个层次开展。

一般在实验室开展，通常采用可用性测试、物理测试和专家打分等方法进行。

单机级评价主要面向硬件产品和软件产品开展。硬件产品包括航天员完成各类航天器运行管理工作、科学实验、生活保障等任务所必须监视和操作的各类单机产品。如控制载人航天器运行的各类单元、开展手控交会对接需要的操纵杆、进行出舱活动的保障仪器、控制机械臂运行的控制器等。硬件产品的评价指标主要包括控制器的分类及选择原则，防误操作与运动方向，编码，按键（钮）的尺寸、大小、操作力、操作空间等。软件产品包括所有需要航天员进行监视和交互操作的软件系统。软件产品的评价指标主要包括软件的页面设计，字体大小、颜色、亮度对比度、交互方式、导航架构、查询方式、搜索路径等。软硬件作为一个回路的设计，需要评价整合方式、显控反馈等。

一般在工程研制的总装阶段、电测阶段以及航天员与航天器联试现场开展，通常采用层次分析、仿真推演、人在回路等方法进行。

系统级评价主要面向载人航天器舱内、舱外的空间、布局、路径等整体结构实施。评价指标主要包括舱内工作空间、布局位置、操作顺序、双人或多人协同作业、照明环境、报警系统、维修设计等；舱外工作空间、舱外路径、舱外标识；舱外航天服的各种人服系统作业特性；舱内外机械臂的运行控制、舱外机械臂与航天员（舱外航天服）的匹配性、操作特性等。 

无论是单机级评价还是系统级评价，均是一个迭代的评价过程，在评价中发现问题，解决问题，再评价，直至完全满足工效学要求为止。