“星团”号卫星任务于1985年底提出。“星团”Ⅰ号卫星包含4颗卫星，主要用于地球磁层探测和研究，由于火箭飞行程序软件出现问题，导致1996年6月4日发射失败。作为替代任务的“星团”Ⅱ号卫星于1997年4月4日启动，由欧洲航天局主导，美国国家航空航天局参与，任务目标是在两个太阳周期的时间跨度内对地球磁层进行研究。“星团”Ⅱ号卫星包含一组4颗完全一致的卫星。卫星分别于2000年7月16日和8月19日由“联盟”号运载火箭的“联盟”号U火箭以一箭双星的方式发射，进入近地点高度约12900千米～16200千米，远地点高度约116600千米～120000千米的大椭圆轨道，倾角134°～138°，轨道周期约3258分钟，以四面体空间构型编队飞行。

卫星由阿斯特里姆公司研制。卫星为直径2.9米、高1.3米的圆柱体，以每分钟15转的速度自旋稳定。卫星干重550千克，发射质量1200千克，携带71千克载荷，功率224瓦，设计寿命5年。截至2021年年底，卫星仍在轨使用。“星团”Ⅱ号四星与中国“探测”号卫星（“探测”1号与“探测”2号）相互配合，完成了世界上第一次对地球空间的六点立体探测。