在用模拟量控制的调速系统中，对于负载和电网的扰动所引起的转速偏差，以及反馈环内某些元件参数变化所引起的转速偏移，系统都能依靠反馈控制自动进行校正；但是对于给定装置和反馈装置中参数的波动所引起的转速变化，系统没有调节能力。模拟控制调速系统中的给定装置由直流电源和电位器等组成，反馈环节由测速发电机、电流互感器等经电位器提供，因此，控制电源的波动，温度的变化和电位器机械磨损都会影响给定量及反馈量的精度。一般模拟控制系统的转速静差率往往高于0.1%。采用数字测速装置和数字给定装置，反馈信号和给定信号就以数字脉冲的形式实现，在规定范围内的电源波动和电阻值的变化都不致影响数字量的大小，系统的抗干扰能力大大提高，转速静差率可在0.1%以内。

在数字调速系统中，数字给定装置采用数字拨盘；数字反馈装置的转速检测部分常采用光电式转速脉冲发生器，其输出的脉冲频率正比于电动机的转速。由于转速反馈量是脉冲频率，拨盘给定值是数字量，两者必须转换成同一物理量才能进行比较。因此，数字调速有两种形式：一种是将反馈频率经过频/数转换器（F/D）转换成数字量，然后与给定的数字量进行数的比较，其差值经过数/模（D/A）转换后输入调节器进行控制；另一种是将拨盘给出的数字量通过数/频（D/F）转换器转换成给定频率，然后与转速反馈频率比较，它们的差值经过频/压（F/V）转换后去控制调节器。图1为这两种形式的原理框图。

图1 数字控制调速系统原理框图

随着微电子技术的发展和大规模集成电路的出现，数字调速已实现微型计算机全数字控制调速。全数字控制调速简称DDC。它是用计算机实现系统的数字比较、数字调节和数字触发等功能。图2为DDC直流调速系统的原理框图。点画线框内的单元功能均由计算机来完成。

图2 DDC直流调速系统原理框图

全数字调速系统的优点：①把调速系统的调速精度提高到新水平。②利用软件取代了常规系统中的大量硬件设备，从而简化系统的硬件结构，减少维修工作量。③利用软件很容易引入各种先进的控制规律，以获得良好的控制性能，如非线性控制、前馈控制、最优控制、自适应控制等。④可以与上级计算机进行信息交换，实现生产过程自动化。⑤利用软件实现系统的监控、故障自诊断、自复位等多种功能，提高系统的可靠性。