按照攻击对象不同主要划分为便携式防空导弹和便携式反坦克导弹两类。

一种轻型防空武器，主要配备于战区前沿和重要设施的防空区域等，用于攻击低空飞行的战斗机、攻击机、轰炸机、武装直升机和无人机等飞行目标。

20世纪70年代，随着空中目标的低空、超低空突防技术进步，便携式防空导弹便应运而生。便携式防空导弹是地空导弹系列中体积最小、重量最轻、射程最近、射高最小的轻型防空武器，如美国的“红眼睛”和“毒刺”，英国的“吹管”“标枪”和“星光”，法国的“西北风”，苏联的SA-7等。中国的便携式防空导弹以“红缨”系列（或称“飞弩”系列）和“前卫”系列为主，如“红缨”-5、“红缨”-6、“红缨”-16、“前卫”-1、“前卫”-2、“前卫”-3、“前卫”-4、“前卫”-18等等。此类导弹的动力装置多为固体火箭发动机，发射时用助推火箭发射，离发射筒数米后主发动机启动。

以中国的“前卫”-2和“红缨”-6为例。“前卫”-2便携式单兵防空导弹是在“前卫”-1的基础上重新设计改进的，具备先进的抗红外干扰能力，可以在人为和环境红外干扰信号中，识别出目标信号，具备“发射后不用管”的能力。拦截高度10～3500米，作战斜距500～6000米，飞行速度达600米/秒，武器系统总质量18千克，导弹质量11.3千克，导弹长度1.59米，弹径72毫米，制导模式为被动红外寻的比例引导，动力系统采用双固体火箭发动机。“红缨”-6单兵便携式防空导弹是红缨系列的典型代表，导弹的头部外形采用八棱锥形状以减小风阻、提高导弹的机动性，导弹的机动过载达18g（18个重力加速度）。导弹质量10.77千克，导弹长1.495米，弹径71毫米，射程500～5500米，射高15～3800米，导弹速度达600米/秒。导弹武器系统的基本作战单元包括导弹、发射筒及地面动力系统，可附加的设备包括光瞄准具及敌我识别器。为了满足作战训练的要求和改善作战效能，还配有作战、瞄准、发射训练设备以及综合测试车。具有抗背景及地面目标干扰、红外诱饵和红外调制干扰能力。

俄罗斯士兵在演习中使用的便携式防空导弹

可装备于步兵分队、山地作战部队、空降兵和海军陆战队等，用于攻击坦克、装甲车辆、钢筋混凝土工事及火力点等地面目标。整个武器系统往往由1～3人携带，发射方式有站姿或跪姿的肩扛式发射方式，也有三脚架发射方式。

世界范围内的便携式反坦克导弹种类很多，具有代表性的便携式反坦克导弹有美国的“打击者”和“掠夺者”、俄罗斯的AT系列、以色列的“长钉”、中国的“红箭”系列等。“红箭”系列中，便携式反坦克导弹包括“红箭”-73系列、“红箭”-8系列、“红箭”-11、“红箭”-12等型号，可以打击主战坦克和装甲车辆等目标。