主要用于打击敌方战略目标，具有强大的战略威慑作用。采用联合承包商研发管理模式，由美国空军与波音公司、航空喷气发动机公司、锡奥科尔分公司、阿芙科公司等主要承包商直接签订合同。1957年，美国空军提出了“Q计划”，决定发展一种三级固体导弹，并命名为“民兵”导弹。

“民兵”导弹有ⅠA、ⅠB、Ⅱ和Ⅲ4种型号。ⅠA型导弹代号LGM-30A，1957年开始方案论证，1962年12月开始服役，至1965年装备150枚，1969年全部退役。民兵ⅠA由第一级、一二级级间段、第二级、二三级级间段、第三级、制导控制舱和弹头组成。最大导弹射程8000千米，采用惯性制导，命中精度1.8千米，携带1个MK5核弹头。

ⅠB型导弹代号LGM-30B，1963年开始服役，1965年完成650枚的部署任务，1974年全部退役。最大导弹射程10140千米，采用惯性制导，命中精度1.6千米，携带1个MK11/MK11A核弹头。

Ⅱ型导弹代号LGM-30F，是1B型的改进型。Ⅱ型导弹1962年开始研制，1965年服役，1972年完成部署500枚，1975年后逐步退役。Ⅱ导弹结构布局基本上与I型相同，主要改进是增大了第二级。Ⅱ型导弹比ⅠB导弹射程远，有效载荷大，命中精度高，具有更强的生存和突防能力。最大导弹射程11260千米，采用惯性制导，命中精度560米，携带1个MK11B/W56或MK11C/W56核弹头。

Ⅲ型导弹是美国第一种装备分导式多弹头的陆基固体战略导弹。代号LGM-30G，是Ⅱ型导弹的改进型，1964年开始方案论证，1966年开始研制，1970年开始服役，1975年完成550枚的部署任务。从研制以来，Ⅲ型导弹已进行了300余次飞行试验。Ⅲ型的第一级和第二级与Ⅱ型基本相同，重点改进在第三级、制导系统和弹头部分（见图）。导弹射程9800～13000千米，采用惯性制导，命中精度120米。

1989年“民兵”Ⅲ型导弹发射

从20世纪90年代初开始，为提高“民兵”导弹的可靠性、可维护性和作战效能，使其服役寿命延长到2030年，美国先后开始对该导弹的制导、推进、弹头及指挥控制等分系统实施大规模的延寿改进计划。改进后的Ⅲ型导弹发展成为一种全新的导弹。1993年，启动制导系统更换计划，研制新型NS-50制导控制系统取代原来的NS-20系统。1994年，启动推进系统更换计划，解决导弹推进系统出现的老化问题。2000年，美国启动了末助推系统改进计划，一方面更换陈旧的或非环境材料，另一方面针对老化问题研制新的部件和生产工艺。2002年，开始实施快速执行与战斗瞄准的延寿计划，进一步改进导弹发射控制中心、武器系统控制台以及训练和试验设施，解决发射准备方面存在的问题。此外，为了满足美国、俄罗斯战略武器削减条约对于运载工具和核弹头的限制，美国从21世纪初起逐步减少导弹及所携带核弹头的装备数量。2002年开始执行增强安全弹头计划，利用退役的“和平卫士”导弹所携带的MK21/W87弹头取代MK12/W62弹头和部分MK12A/W78。

“民兵”Ⅲ导弹结构示意图