主要用于打击敌方战略目标，代号MGM-134A。参与“侏儒”导弹研制的有波音宇航公司、古德伊尔公司、马丁·玛丽埃塔公司、通用动力公司、贝尔宇航公司、洛克希德导弹与航天公司和麦克唐纳·道格拉斯公司等。1983年1月，里根总统设立战略力量委员会，负责研究美国战略力量现代化。委员会建议美国在尽快部署井基“和平卫士”导弹的同时，研制单弹头小型洲际弹道导弹。美国国会接受此建议，并在同年成立了小型洲际弹道导弹办公室。导弹设计用于打击硬目标，并且比“民兵”导弹地下井具有更强的生存能力。1983年进入方案论证阶段，1986年进入全面研制阶段。

导弹由三级固体发动机、液体末助推级、MK21/W88核弹头和有效载荷整流罩等部件组成。导弹射程11000千米，携带1个核弹头，采用惯性制导系统，命中精度为183米。

受到苏联解体、美苏核军控与裁军等多方面因素的影响，尽管小型洲际弹道导弹已具备初始作战能力，但最终仍遭中止，未能实际部署。1988年，综合考虑技术和经费等问题，里根政府几乎终止了小型洲际弹道导弹的研制，最后保留小型洲际弹道导弹计划给布什政府决定。1989年，布什政府虽然恢复小型洲际弹道导弹计划，但放缓了研制进度。1991年7月，美苏签订START I削减战略武器条约，1991年底苏联解体，美国宣布结束“侏儒”导弹的机动基地方式，保留地下井基地方式。1992年3月美国正式宣布中止“侏儒”导弹的研制计划。