主要用于打击敌方战略目标。1955年，美国计划利用潜艇隐蔽机动的特长，发展一种从潜艇发射的中程弹道导弹，作为洲际弹道导弹的补充。美海军曾研究了液体和固体“丘比特”方案，1956年11月放弃了这两个方案，转而研究尺寸小、质量小的“北极星”固体导弹方案。“北极星”导弹由美国海军特种计划办公室负责研制，主承包商为洛克希德导弹与航天公司。

“北极星”导弹共有A-1型、A-2型和A-3型3个型号。“北极星”A-1代号UGM-27A，1957年开始研制，1959年进行首次飞行试验，1960年服役，1965年退役。服役期间，共有80枚北极星A-1导弹部署在5艘“华盛顿”级战略核潜艇上。导弹射程2200千米，携带单个核弹头，采用Mk1惯性制导系统，命中精度1850米。

“北极星”A-2导弹代号UGM-27B，1958年开始研制，1960年完成首次飞行试验，1962年服役。服役期间，共有208枚北极星A-2导弹部署在“艾伦”级和“拉菲特”级战略核潜艇上，1976年全部退役。它在北极星A-1的基础上改进了推进系统，射程提高到2700千米。导弹沿用A-1的弹头，但性能和弹头威力均有所提高。制导系统仍采用Mk1惯性制导系统，但电子组件有所改进，命中精度提高至927米。

“北极星”A-3代号UGM-27C，1960年开始研制，1962年完成首次飞行试验，1964年服役。服役期间，共有448枚“北极星”A-3导弹装备在“华盛顿”级、“艾伦”级和“拉斐特”级战略核潜艇上，1982年退役。其设计方案与前两型相比，存在较大不同。导弹射程达4600千米，可携带3个W58集束式多弹头。装备Mk2制导系统，命中精度927米。

“北极星”导弹结构示意图