由中国的西安现代控制技术研究所抓总研制，包括“红箭”-73系列、“红箭”-8系列、“红箭”-9、“红箭”-9A、“红箭”-10系列、“红箭”-11和“红箭”-12等型号，除“红箭”-9、“红箭”-9A和“红箭”-10系列，其他都属于便携式导弹。可装备步兵分队、山地作战部队、空降兵和海军陆战部队，用于攻击坦克、装甲车辆、钢筋混凝土工事、舰船等目标。

“红箭”-73是在苏联“萨格尔”AT-3反坦克导弹基础上仿制而成。武器系统由导弹、发射装置、控制箱和光学瞄准具等组成。导弹质量11.3千克，最大导弹射程3000米，飞行速度达130米/秒。采用手控瞄准、有线指令制导方式。操作手利用光学瞄准具跟踪导弹和目标，实时估算导弹和瞄准线之间的偏差，操纵控制箱上的操纵杆，经导线把控制信号发送给导弹，控制导弹击中目标。改进后形成了“红箭”-73B、“红箭”-73C、“红箭”-73D、“红箭”-73E等型号。其中“红箭”-73D改用分离架式发射，采用光学或热像瞄准和电视测角，飞行过程中，操纵手只需要将光学瞄准镜的十字分划线中心对准目标，导弹便自动沿瞄准线飞向目标。分离架式发射方式在导弹发射后，不需要抛筒，适合车载平台发射，射速提高到不小于每分钟两发。“红箭”-73E在“红箭”-73D的基础上去除了导线，采用无线指令制导，作战使用更为方便，射程增加到3200米。“红箭”-73E配备有串联破甲战斗部，可攻击带有披挂反应装甲的主战坦克及装甲车辆。

“红箭”-8是一种采用筒式发射、有线红外半自动导引反坦克导弹。武器系统由导弹、发射制导装置、热像仪及配套的模拟训练、检测维护设备等组成。筒装导弹的质量约为26千克，发射制导装置质量约为22千克。导弹安装在一个管件内，该管件既是导弹的发射器，也是导弹的贮存和运输容器。导弹分为弹体和战斗部两部分。弹体由两级固体火箭发动机、制导与控制装置和4片呈十字形配置的折叠尾翼组成。导弹飞行速度达240米/秒，最大射程4000米。导弹发射后，当发射制导装置的传感器接收到导弹尾部的红外信号时，就自动计算误差校正信号，并通过导线将信号传输给飞行中的导弹，直至击中目标。经过发展与改进，已经形成“红箭”-8A、“红箭”-8C、“红箭”-8D、“红箭”-8E、“红箭”-8F、“红箭”-8FAE、“红箭”-8H、“红箭”-8L、“红箭”-8S等型号，具有单兵三脚架发射、车载发射、舰载发射和机载发射等多种平台发射方式。

“红箭”-8直升机载反坦克导弹武器系统配置有红外稳定瞄准平台，可在飞行速度小于150千米/小时、飞行高度不低于3米的低空发射导弹。“红箭”-8E和“红箭”-8H反坦克导弹装配有串联破甲战斗部。“红箭”-8FAE是一种云爆导弹，配备了装填燃料空气炸药的云爆战斗部。“红箭”-8S是反舰导弹，配备半穿甲爆破杀伤战斗部，利用导弹的飞行动能，使半穿甲战斗部穿透多层侧甲板后爆炸。

“红箭”-9是一种射程更远、威力更大、可昼夜使用的重型反坦克导弹。武器系统由导弹发射车（携导弹12发）、检测维修车、一级/二级模拟训练器等组成。筒装导弹质量38千克、长度1.6米，最大射程5500米。配备的大口径串联战斗部静穿深度可达1.2米，破甲威力320毫米/68°。采用光学瞄准、电视测角、激光指令传输、三点法导引和数字控制技术。“红箭”-9A采用毫米波指令制导技术，具有穿透战场烟雾干扰的能力。采用筒式发射，发射车上的升降式四联装发射装置可实现导弹自动装填。

“红箭”-10是一种超视距间瞄射击反坦克导弹武器系统，主要用于打击坦克、装甲车辆、工事及其他高价值地面点目标，兼有攻击超低空直升机能力。武器系统由箱装导弹、导弹发射车、侦察车、指挥车和保障装备等组成。导弹质量76千克，弹径180毫米，射程高达10千米。导弹发射车采用履带式导弹发射车底盘，机动性强，作战灵活。导弹采用车载箱式倾斜发射。配备红外成像导引头，具有全天候的作战能力。采用导引头图像/指令光纤双向传输和“人在回路”控制方式。飞行中段采用惯性制导、高平飞弹道，飞行末段采用红外图像寻的制导、人工识别或自动辅助识别目标、手动或自动跟踪目标。复杂背景下目标的识别与跟踪性能强，抗干扰能力强。可实施“外科手术刀”式的精确打击，战斗部威力达到320毫米/68°均质装甲钢板。在攻击目标的过程中，还具有一定的目标毁伤效果评估和战场侦察能力。按照采用的导引头及战斗部不同，形成了“红箭”-10A、“红箭”-10B、“红箭”-10C、“红箭”-10D系列导弹，分别对应电视寻的杀伤/破甲导弹、红外寻的杀伤/破甲导弹、电视寻的攻坚导弹、红外寻的攻坚导弹。

“红箭”-11是一种轻型反坦克导弹，具有地面三脚架和车载两种发射方式，导弹质量14千克，导弹直径140毫米，有效射程100～3000米。采用激光驾束制导体制，命中精度高，飞行稳定。

“红箭”-12反坦克导弹采用肩扛发射方式。整个武器系统质量22.3千克，最大射程2500米。采用软发射技术，可以在半密闭空间发射导弹。还采用攻顶弹道，可攻击坦克和装甲车辆的顶部。具有发射前锁定“发射后不管”的能力。