主要用于弹道导弹防御系统的末段低层拦截，也可拦截巡航导弹和高性能飞机等。由洛克希德•马丁公司研制，2002年开始装备部队，2003年用于伊拉克战争。“爱国者”-3导弹除装备美国陆军外，还出口到日本、土耳其、以色列、德国、新西兰、比利时与西班牙等多个国家。

导弹弹长5.2米、弹径255毫米，发射质量为328千克。导弹弹体呈细长圆柱形，前端是尖头抛物线形的整流罩和毫米波雷达导引头，其后是由180个微型固体发动机组成的姿控系统以及杀伤增强装置。弹体的后半部是一级固体火箭发动机，在弹体重心稍后配有固定式弹翼和空气舵。“爱国者”-3导弹采用的Ka波段脉冲多普勒主动雷达导引头，由波音公司电子系统与导弹防御部研制。导引头有一个45°的锥形视场角，导引头质量为27.3千克，长度为1.04米，天线直径为0.16米，距离测量精度为0.1～0.15米。导弹的机动由姿态控制系统（简称姿控系统）与位于弹体后部的控制翼共同完成。姿控系统在导弹发射后初始段和末段保证对导弹的飞行控制，系统包括180个微型脉冲固体火箭发动机，排列成18列，每列10个。每个发动机的质量为41克，壳体为碳纤维环氧材料，由专门的电子点火开关接通。杀伤增强装置长度为127毫米，质量为11.1千克，包括24个采用钨材料、质量为214克的杀伤块和炸药装药，由导引头测距信息通过双保引信引爆。导弹在拦截战术弹道导弹时依靠直接碰撞动能杀伤方式摧毁目标，拦截巡航导弹或飞机时要启用杀伤增强装置。“爱国者”-3导弹采用单室双推力固体火箭发动机，发动机长为2.75米，直径为260毫米，质量为195千克，端羟基聚丁二烯（HTPB）推进剂质量为175千克，发动机壳体由碳纤维环氧材料制成。

“爱国者”-3导弹发射后首先靠惯性制导系统飞向预测的拦截点，即主动导引头截获目标点飞行。在中段飞行阶段，导弹采用空气舵进行控制，空气副翼舵使导弹以30转/分的速度滚转。导引头截获目标后导弹的自转速度提高到180转/分，以便进行燃气动力控制。在拦截目标时，“爱国者”-3导弹系统将判定目标是弹道导弹还是巡航导弹，然后采取相应的行动。如果目标是巡航导弹或飞机等吸气式目标，则“爱国者-3”导弹启用杀伤增强装置摧毁目标；如果目标是弹道导弹，则采用直接碰撞动能杀伤摧毁来袭导弹。

“爱国者”-3导弹

改进型“爱国者”-3 MSE导弹已于2016年具备初始作战能力，该导弹采用了尺寸更大的控制翼和双脉冲固体火箭发动机，导弹的作战距离和机动性得到提升，拦截距离将提高至40千米，拦截高度将增加至22千米。