代号MGM-118A，主要用于打击敌方战略目标。按照联合承包商的研制模式进行管理，由当时的美国空军弹道导弹局系统计划办公室负责组织参与研制与生产导弹系统部件的主要承包商，并直接与承包商签订合同。主要承包商包括马丁•马丽埃塔公司、航空喷气通用公司、罗克韦尔国际公司等。1971年，美国战略空军司令部提出研制“民兵”导弹的后继型号，以满足可摧毁多个硬目标、生存能力强、命中精度高等军事需求。1973年，空军将其命名为MX导弹计划，并成立了MX导弹计划局，开始探索性研究。1976年进行方案论证，1979年进入全面工程研制阶段，1983年正式命名为“和平卫士”导弹，同年5月完成首次研制性飞行试验，1986年开始服役，到1993年在美国沃伦空军基地共计部署了50枚。

图1 “和平卫士”导弹切面示意图

导弹最大射程11000千米，起飞质量87.75吨，携带10个MK21/W87分导式多弹头，采用惯性制导，在“民兵”Ⅲ导弹基础上集成了20世纪80年代的先进技术，采用高级惯性参考球（图2）将命中精度提高到90～120米。在研制导弹过程，对其部署方式进行了广泛研究，考虑了从空中、海上、陆地等数十种方案，但最终确定部署在改进的“民兵”Ⅲ导弹地下井内。

1993年，美俄两国签署了《美俄进一步限制战略武器条约》（START Ⅱ），对分导式多弹头战略导弹做出严格限制，美国决定退役“和平卫士”导弹。尽管这一条约最终并未生效，但美国仍于2003年起全面拆除“和平卫士”导弹，2005年9月19日结束。退役后的部分固体发动机用于研制“米诺陶”4运载火箭，MK21弹头用于替换“民兵”Ⅲ导弹的弹头。

“和平卫士”导弹总体布局