东风-3导弹为一级液体导弹，全长20.65米，弹径2.25米，起飞质量64吨。导弹由弹头、前锥过渡段、氧化剂贮箱、箱间段、燃烧剂贮箱、后过渡段、尾段、尾翼组成。主发动机由4台独立工作的发动机并联而成，每台发动机地面额定推力为26吨。推进剂采用双组元液体推进剂，燃烧剂为偏二甲肼，氧化剂为硝酸-27S。导弹发射采用公路机动发射和定点场坪发射。导弹射程达到3500千米，可以携带多弹头，采用捷联式惯性制导系统。

于20世纪60年代开始研制，1966年12月26日首次试飞成功，1975年8月4日完成定型并装备部队，已退役。