主要用于打击敌方战略目标，具有强大的战略威慑作用。由法国国防部主导研制，主承包商为空客防务与航天公司（Airbus Defence and Space）。1992年，法国计划为“凯旋”级弹道导弹核潜艇研制M-5潜射弹道导弹，接替即将退役的M45导弹。1996年，法国国防部将M-5导弹计划调整为M51导弹研制计划。M51导弹设计复杂程度低于M-5导弹，有M51.1型、M51.2型和M51.3型3种型号。M51.1型和M51.2型已装备部队，截至2019年，在4艘“凯旋”级弹道导弹核潜艇上部署48枚。M51.3型仍处于研制阶段。

2010年1月，M51.1型导弹进行了首次作战飞行试验，2010年9月服役。导弹可携带4～6个TN75弹头，装备了星光-惯性复合制导系统，采用抗激光加固措施。

M51.2型导弹于2006年开始研制，2016年开展首次潜射飞行试验，2017年12月服役。导弹可携带4～6个TNO弹头。与TN75弹头相比，TNO弹头威力更大，隐身性更好。

M51.3型导弹于2014年开始研制，采用M51.1导弹的一子级和二子级，研制新型第三级，并采用固体末修级，具备更好的命中精度。