苏联代号РТ-2ПМ，限制战略武器条约代号РС-12М。“白杨”导弹有标准型与改进型两个型号，标准型北约代号SS-25，改进型北约代号SS-27。由拉吉纳泽设计局（今莫斯科热工技术研究所）组织研制，沃特金斯克机械制造厂制造。20世纪70年代，为应对美国洲际弹道导弹打击，苏联于1977年6月19日签发政府令，开始研制“白杨”机动战略导弹系统，使敌方无法确定导弹的具体位置，从而提高生存能力。“白杨”导弹为世界上首型公路机动战略弹道导弹。1985年开始正式列装。

“白杨”导弹的标准型，导弹射程10500千米，携带1枚核弹头，弹头威力550千吨梯恩梯当量，命中精度400米；改进型导弹射程10500千米，携带1枚抗核加固型核弹头，弹头威力550千吨梯恩梯当量，命中精度350米。标准型与改进型均采用惯性加星光修正的复合制导方式。发射准备时间15分钟。采用燃气发生器冷发射技术。飞行控制采用气体射流与栅格空气舵技术。地面设备有导弹运输发射车、作战指挥车、无线通信车、作战值班保障车等。

“白杨”导弹

1991年，苏联与美国签署《美苏关于削减和限制进攻性战略武器条约》时，共部署288枚“白杨”导弹，装备32个导弹团、9个发射基地。“白杨”导弹计划2021～2022年全部退役。退役的“白杨”导弹通过弹改箭方式改装成“起跑号”运载火箭，在普列谢茨克基地和斯沃博德内发射场执行宇航发射任务。