由印度国防研究与发展组织和国防研究发展实验室负责研制，巴拉特动力有限公司负责生产。1983年开始研制。“烈火”导弹共有7个型号，包括在役的TD、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型和在研的Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ型。

TD型1983年开始研制，1994年退役。导弹射程2000千米。采用两级火箭发动机，第一级固体，第二级液体。TD型导弹的成功为后续“烈火”导弹的发展与试验奠定了基础。

Ⅱ型的研制始于1998年，2002年服役。导弹射程为2500千米，可携带常规弹头、核弹头。采用两级固体发动机，第一级采用TD型的一级发动机。

为了填补当时“烈火”导弹和大地系列导弹间的射程空白，印度于1999年开始研制Ⅰ型导弹，2004年服役。导弹射程为850～1000千米，可携带常规弹头、核弹头。单级固体导弹，采用Ⅱ型的第一级发动机。

2002年，在Ⅱ型基础上Ⅲ型导弹开始研制，为两级固体导弹，2014年服役。导弹射程为3500～4000千米，可携带常规弹头、核弹头。

Ⅳ型为在研的两级固体导弹，最大射程为3000千米。采用环状激光陀螺仪和紧凑型现代化冗余电子设备，具有更高的可靠性。Ⅳ型填补了Ⅱ、Ⅲ型导弹的射程空白，也为Ⅴ型的研制提供了技术储备。

Ⅴ型为在研的三级固体导弹，2007年开始研制，是在Ⅲ型基础上的改进型，其60%的分系统都与Ⅲ型导弹相似。导弹射程达5000～6000千米，可携带分导式多弹头。Ⅴ型是印度首个采用冷发射技术的弹道导弹，具有更高的机动性能。

Ⅵ型为在研的三级洲际弹道导弹，射程6000～8000千米，投掷质量显著增大，将具备更强的机动和突防能力。

“烈火”Ⅴ型导弹试飞发射