美国陆军战术导弹系统代号MGM-140，其研制计划由美国陆军负责。美国国防部在1978年提出了“突击破坏者”的战术导弹研制发展计划，之后经过“集团军火力支援武器系统”（CSWS）、“防区外常规武器”“联合战术导弹系统”（JTACMS）和“陆军联合战术导弹系统”（JTACMS-A）等一系列变迁后，于1985年正式命名为陆军战术导弹系统（ATACMS）。1991年1月，正式装备美国陆军。

ATACMSS导弹先后发展了6个型号：1型、1A型、2型、2A型、3型（钻地型）和4型（整体式）。导弹为单级固体导弹，射程在300千米以内。可携带多种战斗部，其中1型和1A型携带米74常规霰弹；2型和2A型携带智能反坦克弹头；3型为钻地型，携带高爆钻地弹头；4型（整体式）采用高爆破片多功能战斗部。除采用履带式自行装弹/发射车M270贮存、发射外，还可以采用质量更轻的轮式高机动性炮箭系统（HIMARS）发射车携载和发射。1个导弹连共配备9辆M270发射车，连同作战人员和其他装备可以用5架C-5运输机运输，而轮式高机动性炮箭系统则可用C-130战术运输机运输到前沿机场。

美国已生产了约5300枚ATACMS导弹。除交付陆军外，美国还先后将导弹出口到土耳其、韩国、希腊、阿拉伯联合酋长国和巴林等国家。ATACMS导弹在局部战争中得到实战应用，累计发射了560多枚。海湾战争中，美军发射了32枚，主要打击地空导弹阵地、榴弹炮和火箭炮阵地、后勤中心、运输队及军用桥梁等高价值目标。2003年爆发的伊拉克战争中，美军使用了450余枚ATACMS导弹。此外，少量ATACMS导弹还曾用于打击阿富汗境内的目标。