马丁•马丽埃塔航空航天公司作为主承包商。有“潘兴”Ⅰ、“潘兴”ⅠA和“潘兴”Ⅱ三种型号。“潘兴”Ⅰ导弹代号MGM-31A，用于取代“红石”液体导弹，对战区进行快速支援或对前线部队进行一般性支援，1958年开始研制，1962年开始服役，1969年退役。导弹由头部、仪器舱、一级与二级固体火箭发动机和裙部组成。导弹最大射程740千米，携带1个核弹头，采用全惯性制导，命中精度400米。整个导弹系统装在4辆履带车上运输和发射，也可用直升机和飞机空运。1962～1963年在美国俄克拉何马州的西尔堡开始部署了第一个“潘兴”Ⅰ导弹营。1964～1965年该导弹分别装备驻联邦德国的美军和德空军。1967年在联邦德国内卡苏卡姆·斯韦比施格明德基地装备1个导弹旅和2个联邦德国空军联队。

“潘兴”ⅠA为“潘兴”Ⅰ的改进型，用于取代“潘兴”Ⅰ型导弹。为了适应快速反应警戒任务的要求，美国陆军于1966年与马丁·马丽埃塔公司签订了“潘兴”IA导弹的研制合同。1969年开始取代“潘兴”Ⅰ型导弹，1971年全部替换完毕。相比“潘兴”Ⅰ型导弹，“潘兴”ⅠA导弹重点对制导和控制系统以及地面设备进行了改进，缩短了发射准备时间，命中精度提高到370米。为了延长服役期，曾不断用新技术对“潘兴”ⅠA导弹进行模块式改进。

“潘兴”Ⅱ导弹代号MGM-31B，为“潘兴”ⅠA的发展型，是第一个装有末制导机动再入飞行器的弹道导弹，用于打击指挥所和交通枢纽等硬目标。1974年开始预研究，在完成弹头末制导验证性飞行试验后，1978年12月开始全面工程研制，1983年底开始在联邦德国部署。导弹在“潘兴”ⅠA型的基础上采用了许多新技术，使性能得到明显提高，如采用新型固体火箭发动机，使其射程由“潘兴”ⅠA的740千米增加到1800千米，投掷质量由570千克增加到1360千克；采用雷达区域相关末制导系统使导弹的命中精度由“潘兴”ⅠA的370米提高到约40米，使得导弹可采用较小当量的核弹头或常规弹头打击硬目标；通过改进和简化发射与控制设备，发射准备时间由“潘兴”ⅠA的15分钟缩短到5分钟，同时提高了导弹的生存能力；在战地增设了基准图像生成设备，使导弹可随时改变攻击目标，增加了使用的灵活性。

图1 “潘兴”Ⅱ导弹点火发射

1983年底到1985年11月期间，在联邦德国南部施瓦木格明德、内卡苏尔姆、新乌尔姆和海尔布隆4个基地共部署108枚“潘兴”Ⅱ导弹；在美国俄克拉何马州西尔堡部署了36枚，在得克萨斯州博利斯堡部署了供训练用的6枚导弹。

图2 “潘兴”Ⅱ导弹飞行时序图

1987年12月，美苏签订《美利坚合众国与苏维埃社会主义共和国联盟关于销毁中程和中短程导弹的条约》（简称《中导条约》）。随着1988年该条约正式生效，美国在1991年6月前销毁了所有“潘兴”ⅠA和“潘兴”Ⅱ陆基弹道导弹及其相关的发射装置。

美国拆除“潘兴”导弹