位于浙江省缙云县仙都风景名胜区内。最早的摩崖石刻为唐代乾元（758～759）年间篆书名家、缙云令李阳冰的“倪翁洞”三字篆书和建中元年（780）的一条游记，另有宋代摩崖题记55处、明清题记32处、中华民国时期的题记15处。2001年，被国务院公布为全国重点文物保护单位。

仙都摩崖题记主要分布在好溪两岸的山石之上，好溪自东北向西南贯穿仙都风景区。现存题记125处，分布在仙都风景名胜区初阳山、鼎湖峰、仙水洞、铁城、小赤壁、忘归洞等6处景点内。从题记内容上看，仙都摩崖题记以题名为主，此外还有题字、题记、题诗、题款等多种类型。从书法艺术上看，仙都摩崖题记品类繁多、书体齐全、风格各异，其中篆书2处，隶书9处，行（草）书25处，楷书89处，题记作者较著名的有唐代李阳冰、宋代沈括、清代袁枚等。

李阳冰题记位于初阳山初旸谷洞口凭虚阁下大石块上，朝南。直写1行，字径45厘米，幅大50×170厘米，篆书“倪翁洞”。字迹清晰，左下方所刻“唐李阳冰题”五字，为后人补款。赵明诚《金石录》、阮元《两浙金石录》《括苍金石志》均有著录。

高元承题记位于“倪翁洞”题记右旁，自左至右直写4行，行6～7字不等，字径9厘米，幅大40×70厘米，楷书。题记为：“高元承、祝彦弟、杨德充、徐志远、詹季中、弟季达，建中改元元月三日游。”字迹清晰。唐建中元年即780年。

沈括题记位于仙水洞步道下方右侧的山崖上。直写3行，行2～5字不等，字径15～25厘米。题记为：“沈括奉使过此。黄颜，李之仪……”据《续资治通鉴》载：“熙宁六年（1073）八月，命检正中书刑房公事沈括辟官相度两浙水利。”此题记应作于沈括任职两浙期间。

杨景等奉诏祈雨题记位于仙水洞正中偏右壁上方。直写14行，行4～9字不等，字径8厘米，幅大72×115厘米，楷书。题记内容：“绍兴乙卯六月二十五日，郭契敷、蒋善昭、赵善诗、杨景奉诏祈雨仙都，同来洞下。道士楼大度、胡大用预焉。是日既祷祠下，甘雨踵至，合境告足。越七月，中元后一日，景复与同僚趋谢。会□□□□□□□□□□□□□□□。”《宋史·高宗本纪》载：绍兴五年（1135），“六月甲辰，……癸丑，以久旱减膳祈祷，禁诸路科律，自租税、和市、军须外皆罢。”铭文可与《宋史》互为参照。

仙都山是中国道教胜地，故题记内容多与道教有关，题刻的演变也与道教的盛衰息息相关。题记延续1000多年，多处记录了仙都山的道教以及儒家的活动情况，是重要的文献材料。其书法品类众多，风格各异，而且不乏精品和名家，在中国书法史上具有重要地位。