能控制开关的通断状态，改变系统结构，实现控制目标。滞环控制具有控制实时性、响应速度快、鲁棒性强的特点。对于交流电机来说，应该保证电流为正弦波，稳态时在绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不产生脉动，因此以正弦波电流为控制目标更为合适。电流跟踪PWM的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形。电流滞环跟踪控制方法的精度高、响应快，且易于实现，但功率开关器件的开关频率不定。