由同步电动机和一套受位置检测器控制的自控式逆变器组成。同步电动机定子绕组，多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。转子上黏有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。中小型电机的逆变器一般由晶体管组成；大型电机的逆变器通常采用晶闸管构成。霍尔电机中是由霍尔元件构成位置检测器，霍尔元件是探测元件，电机转子磁极本身是位置信号形成器（见图）。与霍尔电机相比，如电磁感应式、光电式结构的无刷直流电机中，常利用一个带缺口的圆盘作为位置信号形成器。

霍尔电机示意图

其优点包括：非接触式，高寿命；因为是磁性检测所以霍尔电机能抗油污抗灰尘；可缩小体积，减轻重量，减少损失；机械特性和调节特性线性度好，堵转转矩大，噪音低，效率高。缺点是电子控制较复杂，成本较高。

霍尔电机应用十分广泛，如办公计算机外围设备、电子数码消费品、工业控制、医疗设备、汽车、家用电器等领域。