电机出厂时给出一个步进角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°，整步工作时为1.8°），这个步进角也可以称之为电机的固有步进角。不一定是电机实际工作时的真正步进角。步进电机都有内置减速器，有减速比，所以步进电机对外呈现的是步进角。步进角和驱动器也有关系。

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机的相数不同，步进角也不同。一般二相步进电机的步进角为0.9°/1.8°，三相步进电机的步进角为0.75°/1.5°，五相步进电机的步进角为0.36°/0.72°。

在使用没有细分步进电机驱动器时，可以通过选择不同相数的步进电机来满足对步进角的要求。如果使用细分驱动器时，步进电机的相数变得没有意义，只需要3%～5%，且不累积。