这种步进电机定子采用冲压方式加工成爪型齿极，转子采用径向充磁的多极永磁磁钢，成本低廉。

典型结构如图1所示。定子上有两相或多相绕组，转子为一对或几对极的星形永磁磁极，转子的极数与定子每相的极数相同，定子和转子都没有小齿。因此，通常为大步距步进电动机。永磁材料一般选用铁氧体和铝镍钴。选用铁氧体时，大多数步距角为7.5°和15°，使用铝镍钴的步进电机步距角多为45°和90°。

图1 星形磁极永磁式步进电动机示意图

以两相集中绕组（AO、BO）、每相为两对极、转子磁极也是两对极的情况为例（图1），当定子绕组按AB（-A）（-B）A……的顺序轮流通以直流电时，转子将沿顺时针方向转动。此处，（-A）、（-B）分别表示对A、B相绕组反相通电。每次通电使转子在空间转过45，即其步距角为45。一般来说，永磁式步进电动机的步距角为：

式中为转子极对数；为相数。

星形磁极的加工工艺比较复杂，如采用图2所示的爪形磁极结构，将磁钢做成环形，则可简化加工工艺。这种爪极式永磁步进电动机的磁钢为轴向充磁，磁钢两端的两个爪形磁极分别为S和N极性。由于两个爪形磁极是对插在一起的，从转子表面看，沿圆周方向各个极爪是N、S极性交错分布的，极爪的极对数与定子每相绕组的极对数相等。爪极式永磁步进电机的运行原理与星形磁钢结构的相同。

图2 爪极式永磁步进电动机

与反应式步进电动机不同，永磁式步进电机要求电源供给正、负脉冲，否则不能连续运转。一般永磁式步进电动机的驱动电路要做成双极性驱动，这使供电电源的线路复杂。这个问题也可以通过在同一相的极上绕上两套绕向相反的绕组，电源只供给正脉冲的方法来解决，但这种方法增加了用铜量和电机的尺寸。

特点为：①大步距角，例如15、22.5、30、45、90等。②启动频率较低，通常为几十到几百赫（但转速不一定低）③控制功率小。④在断电情况下有定位转矩。⑤有强的内阻尼力矩。

应用领域包括计算机外部设备、摄影系统、观点组合装置、阀门控制、数控机床、自动绕线机、医疗设备、电子钟表、自动绣花机、办公自动化、家电行业等。