爪极电机按照用途可分爪极发电机和爪极电动机。按照励磁方式又可分为爪极式永磁电机和爪极式电励磁电机。按照应用要求可分为汽车有刷爪极发电机、汽车无刷爪极发电机、宇航有刷爪极发电机、爪极式横向磁场电动机、爪极式永磁步进电机、爪极直线脉冲电动机、爪极永磁同步电动机、爪极式交流两用电动机及多相爪极电动机等。

根据类型不同，爪极电机的结构有所差异，但基本上与普通电机一样，都含有定子、转子、气隙、端盖、机座等（见图）。传统的电励磁爪极电机转子具有电刷和滑环、直流励磁绕组，爪极是由普通的铸钢制成，定子由定子铁心和三相绕组组成。而新型的永磁式爪极电机结构明显不同，以一种新型外永磁转子爪极电机为例，可采用单段、两段或三段式结构，分别称为单相、两相和三相电机。外转子，它由一个内表面安置一定数量永磁体的圆柱形磁轭和两个铝端盖组成，永磁体轴向对齐放置，且在一条直线上极性相同的永磁体。内定子，采用完全相同的三段式结构，每段由左右两个爪数相等的法兰盘装配而成，在两个法兰盘之间嵌有一个圆柱形铁心，它上面缠绕着单相集中绕组。定子爪极三段沿电机轴向并行排列放置，三段之间在圆周方向上互差120º电角度。该种外永磁转子爪极电机的三相绕组虽不在同一轴向截面上，但从输入、输出关系以及能量转换的角度上看，可以将三相绕组等效在同一平面上，但由于三相绕组磁路之间相互独立，没有磁耦合关系，因此，该种电机可以等效看作三相绕组间互感为零的三相电机。当外永磁转子爪极电机作为发电机运行时，原动机拖动外永磁转子旋转，从而不断切割爪极内的定子绕组从而感应出三相交流电；而当爪极中的三相定子绕组通入三相交流电时，定子产生的磁场与转子永磁体相互作用，产生方向恒定的旋转力矩使外转子旋转，电机工作在电动机状态。

爪机电机的内部结构

其特点是结构简单、制造成本低、启动转矩大、效率高，与同功率的异步电机相比体积要小的多。常用作电动工具，广泛应用于汽车、航空等领域。