与一般开环控制的磁阻式步进电动机不同的是，开关磁阻电动机必须有位置传感器，以保证定子绕组通电状态与转子位置间有严格的同步关系。

开关磁阻电动机典型结构如图1所示。转子上既无绕组也无永磁体，定子磁极上放置集中线圈，径向相对的两个磁极上的线圈串联构成一相绕组，并使两个磁极极性相反。工作时，各相定子绕组按要求通以单向脉冲电流。开关磁阻电动机按照磁通总要沿磁阻最小的路径闭合这一原理工作。在如图1所示的转子位置时，如果给C相绕组通电，则转子将向磁阻变小的方向转动，在图中为逆时针方向。当磁阻达到最小时，即转子4、2极分别与定子C、C′磁极对齐时，将C相绕组断电，然后给B相绕组通电，转子就可连续旋转。开关磁阻电动机实质上是一种大步距磁阻式步进电动机。

图1 开关磁阻电动机典型结构示意图（6/4极）

开关磁阻电动机的定子极数、转子极数和相数之间通常满足的关系。相数一般为3或4，定、转子极数配合为6/4、8/6。

开关磁阻电动机是一种调速电动机，与功率变换器、控制器、电流检测环节及位置传感器构成开关磁阻电动机驱动系统（SRD）（图2）。位置传感器向控制器提供转子位置信号，控制器根据转子位置及电动机转速、电流的反馈信息，控制功率变换器中功率半导体开关器件的通、断，使相应的相绕组通电或断电。

图2 开关磁阻电动机驱动系统基本构成框图

在绕组电感随转子位置角增大时，绕组通以电流将产生拖动转矩，而在绕组电感随转子位置角减小时，绕组通以电流则产生制动转矩。绕组通电、断电时的定、转子相对位置角分别称为开通角、关断角。开关磁阻电动机运行控制的关键是对开通角、关断角及相电流峰值的控制。在低速运行时，通常采用电流斩波控制，此时开通角和关断角固定不变，通过脉宽调制方法控制通电相绕组的电压有效作用时间，达到限制电流峰值、实现恒转矩调速的目的。在转速较高时，通常采用角度位置控制，通过改变开通角和关断角来改变相电流波形，使转矩随转速成反比变化，实现恒功率调速。当开通角和关断角调节到极限时，转矩将与转速的二次方成反比，呈串励直流电动机的特性。按以上控制方法可得出开关磁阻电动机驱动系统的典型机械特性（图3）。图中，是获得最大转矩时输出的最高转速，称为第一临界转速；是获得最大功率时输出的最高转速，称为第二临界转速。采用控制变量（开通角、关断角、电压）的不同组合，可以得出的不同分布，从而获得不同的机械特性。

图3 开关磁阻电动机驱动系统典型机械特性

主要优点：①结构简单、坚固耐用，适合于高速运行。②转矩与电流大小有关，而与电流方向无关，因此绕组只需单方向通电，使功率变换器及其控制简单，成本低，可靠性高。③可以通过对开通角、关断角及电流峰值的控制，得出不同的机械特性，还可较容易地实现四象限运行，因此可以满足多种驱动场合的不同需要。④在较宽的调速范围和功率范围内具有很高的效率。主要缺点：低速时转矩脉动及转速波动较大；振动和噪声大。