塔架软钢臂单点系泊装置在世界很多海域都有使用，新建浮式生产储油装置（FPSO）和利用旧油轮改造的FPSO都有成功的应用实例。塔架软钢臂单点系泊装置，其系泊回复力来源于系统的配重，通过旋转接头及塔架转轴等机械装置实现FPSO沿塔架360°旋转。塔架软钢臂单点系泊装置的特点为：①适用浅水作业，水深应小于40米；②可抗冰；③可解脱；④技术成熟，安全可靠。

国外研制塔架软钢臂单点系泊装置的公司主要有SBM、SOFEC、Bluewater和APL4家。其中，SBM公司和SOFEC公司生产的软钢臂单点系泊装置，配重设计在靠FPSO一侧；Bluewater公司生产的软钢臂单点系泊装置，配重设计在塔架一侧。一般认为，配重设计在FPSO一侧系统受力较为合理，由于FPSO上增加一些系泊垂向荷载影响较小；如果将配重设在塔架一侧，将造成系泊塔架的荷载增加，使得塔架结构复杂，且重量增加。