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飞行控制系统闭环试验

/closed-loop test of flight control system/
条目作者高华锋

高华锋

最后更新 2022-12-23
浏览 147
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在闭环飞行控制系统条件下,为验证系统时域响应特性和闭环频域响应特性而开展的地面试验。

英文名称
closed-loop test of flight control system
所属学科
航空宇航科学与技术

闭环飞行控制系统是由组成飞行控制系统的飞行控制计算机、伺服作动器、传感器和被控对象等构成的反馈系统(见图)。飞行器飞行控制系统闭环的重要特征是气动力闭合。

闭环飞行控制系统闭环飞行控制系统

在试验中,飞行器运动以数学模型代替,包含气动力模型和运动方程。在飞行控制系统闭环试验的具体项目中,根据不同的试验目的可以选用包含气动力的纵向二自由度小扰动运动方程、横航向三自由度小扰动方程或六自由度全量方程。

闭环时域响应实验是在飞行控制系统闭环状态下,通过为系统施加操纵指令信号或风干扰信号来测试和分析飞行器的响应,判断飞行控制系统是否满足飞行性能指标的试验,其主要考察系统(含飞行器运动)的稳定性能和瞬态性能。典型的标准输入项是大、中、小不同幅值的阶跃、脉冲。时域响应试验直观、有效,能够综合地表征系统的全部重要特征,经典控制理论中,关于时域响应特性的判定准也可以直接用于飞行控制系统时域分析。

除标准输入的闭环时域响应试验外,转换瞬态的响应试验、闭环余度管理试验也是闭环时域试验的内容。转换瞬态试验是在飞行控制系统闭环条件下,测试飞行器不同工作模态相互切换的瞬态响应,通过评价转换瞬态是否满足飞行品质规范要求验证淡化器设计是否达到设计要求。闭环余度管理试验是检查在发生各种故障及故障组合情况下的系统瞬态响应,检查系统工作能力和性能,考察瞬态响应是否满足故障瞬态要求的试验。

闭环频域响应试验是通过给飞行控制系统施加正选频率信号,测试和分析系统的频域响应,从而考察系统闭环性能的试验。例如,闭环频率响应试验是在飞行控制系统闭环状态下,对高阶飞行控制系统(含飞行器运动)的频域进行测试和分析,进而通过等效拟配的方法得到等效低阶短周期运动参数。稳定储备试验是通过闭环的方法测试系统(含飞机运动)的开环频率响应,从而确定系统的幅值裕度值和相位裕度值,定量地考察系统的稳定特性。

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